一种叉车型AGV的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种叉车型AGV的控制系统。包括控制器模块、安全模块、电源模块、转弯驱动模块、行走驱动模块以及升降驱动模块；安全模块包括输入端电连接有碰撞传感器和安全区传感器的安全检测单元，安全检测单元的输出端与控制器模块电连接；电源模块包括电池管理单元以及与其电连接的蓄电池，电池管理单元与控制器模块电连接；转弯驱动模块包括转弯电机驱动单元以及与其电连接的转弯电机，转弯电机驱动单元与控制器模块电连接；行走驱动模块包括行走电机驱动单元以及与其电连接的行走电机，行走电机驱动单元与控制器模块电连接；升降驱动模块包括升降电子油泵驱动单元以及与其电连接的升降电子油泵，升降电子油泵驱动单元与控制器模块电连接。

主权项

一种叉车型AGV的控制系统，其特征是：包括控制器模块、安全模块、电源模块、转弯驱动模块、行走驱动模块以及升降驱动模块；所述安全模块包括输入端电连接有碰撞传感器和安全区传感器的安全检测单元，安全检测单元的输出端与控制器模块电连接；所述电源模块包括电池管理单元以及与其电连接的蓄电池，电池管理单元与控制器模块电连接；所述转弯驱动模块包括转弯电机驱动单元以及与其电连接的转弯电机，转弯电机驱动单元与控制器模块电连接；所述行走驱动模块包括行走电机驱动单元以及与其电连接的行走电机，行走电机驱动单元与控制器模块电连接；所述升降驱动模块包括升降电子油泵驱动单元以及与其电连接的升降电子油泵，升降电子油泵驱动单元与控制器模块电连接。