交通信号とそれらに関連した状態を検出するためのロバスト法

摘要

複数の交通信号及びそれらの関連した状態を検出する方法及びデバイスが開示される。一つの実施形態においては、例示的方法は車両の一つ以上のセンサを用いて目標領域を走査して、目標領域情報を得ることを含む。車両は自律型モードで操作されるように構成されることがあり、目標領域は交通信号が通常位置する領域の形式であることがある。この方法は更に、目標領域情報内で交通信号を検出し、交通信号の位置を判定し、交通信号の状態を判定することも含み得る。また、交通信号に対する信頼性を判定し得る。例えば、交通信号の位置は、複数の交通信号の既知の位置と比較し得る。交通信号の状態と交通信号に対する信頼性とに基づいて、車両は自律型モードで制御し得る。【選択図】 図２Ｃ