| 主权项 |
一种折叠式夹爪装置，其包括：一承载座；一升降单元，该升降单元与该承载座相固接；一宽距控制单元，该宽距控制单元与该升降单元相连结且包括一支撑架、一螺杆、两移位件以及一宽距控制驱动件，该支撑架连结于该升降单元而可相对该承载座上、下移动，该螺杆穿设于该支撑架，该两移位件分别套设于该螺杆并可相对该螺杆移动而相互靠近或远离，该两移位件的外侧面均朝外凸设一连杆，该宽距控制驱动件与该螺杆相连结且可带动该螺杆转动；两夹持单元，该两夹持单元分别与该宽距控制单元的两移位件相枢接而位于该支撑架的两侧，各夹持单元包括至少一夹臂连动组，各夹臂连动组包括一转动件以及一夹臂，该转动件固接于该移位件之连杆的，该转动件设有一旋转轴，该连杆轴向套设该转动件的旋转轴，该夹臂与该转动件的旋转轴固接而可相对该连杆转动；以及一夹持结构组，该夹持结构组与该两夹臂相固接。
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