| 发明名称 | 行驶支持设备 | ||
| 摘要 | 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。 | ||
| 申请公布号 | CN103298666B | 申请公布日期 | 2016.09.14 |
| 申请号 | CN201280005275.3 | 申请日期 | 2012.01.03 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 高木俊宏;森田光彦 |
| 分类号 | B60T7/04(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I;B60T13/66(2006.01)I;B60T13/74(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I | 主分类号 | B60T7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 韩峰;孙志湧 |
| 主权项 | 一种行驶支持设备，其特征在于包括：后方传感器(12)，所述后方传感器(12)被配置为用于检测在车辆(11)的后方的障碍物；和后退接触防止控制器，所述后退接触防止控制器被配置为用于对所述车辆(11)的行驶进行控制，以在所述车辆(11)后退时防止在所述车辆(11)和由所述后方传感器(12)检测到的所述障碍物之间的接触，所述后退接触防止控制器被配置为执行：第一行驶控制，该第一行驶控制用于：在独立于由所述车辆(11)的驾驶员所进行的操作的情况下，将限速和减速中的至少一项施加于所述车辆(11)，以及随后的第二行驶控制，该第二行驶控制用于：响应于所述车辆(11)重新开始后退以至向所述障碍物更近地移动时，减小在所述第一行驶控制中设定的限速和减速中的所述至少一项的操作量，其中，独立于由所述车辆的所述驾驶员所进行的操作来执行所述第二行驶控制，响应于在所述第一行驶控制启动之后的所述车辆(11)的停止，所述后退接触防止控制器被配置为将所述车辆(11)在停止状态下保持预定时间量，并且然后执行所述第二行驶控制。 | ||
| 地址 | 日本，爱知县丰田市 | ||