一种用于工厂的快速换刀机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于工厂的快速换刀机械手，包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。有益效果在于：该换刀机械手采用位置感应器对刀具精确定位，有效的提高了换刀精度，使用简单方便，换刀效率高。

主权项

一种用于工厂的快速换刀机械手，其特征在于：包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。