车辆的制动力控制装置的控制方法

摘要

本发明可防止在无法控制左右前轮的刹车分泵压力的情况下，不必要的转矩作用到车辆上，或暂时作用了不必要的很大的制动力的情况。在一方的前轮异常时另一方前轮也异常(S105、130)，第二异常轮的电磁开闭阀(24L或24R)也被打开，到第二异常轮成为异常的时刻经规定时间(To)为止(S150)，或左右前轮的刹车分泵压力实质上与刹车总泵压力相等为止(S155)，根据压力传感器(74FL)和(74FR)的状况，左右后轮的目标刹车分泵压力分别被设定为左右相反侧前轮的刹车分泵压力(S175)，或由正常的压力传感器检测的压力(S170、190)，或刹车总泵压力的平均值(Pma)(S185)。

主权项

1.一种车辆的制动力控制装置的控制方法，所述制动力控制装置具有控制刹车总泵和各车轮的刹车分泵的连通的连通控制阀，并基于驾驶者的制动操作量，将左右后轮的目标刹车分泵压力运算为大于刹车总泵压力的值；在关闭所述连通控制阀的状态下，所述制动力控制装置至少基于刹车总泵压力控制各车轮的增减压控制阀，从而使用高压压力源的压力来控制各车轮的刹车分泵压力，使刹车分泵压力达到所述目标刹车分泵压力，其特征在于，在无法再控制左右前轮一方的刹车分泵压力而打开该异常轮的连通控制阀，从而将与所述异常轮左右相反一侧的后轮的刹车分泵压力控制为实质上与所述异常轮的刹车分泵压力相等的压力的情况下，当已经无法再控制与所述异常轮左右相反一侧的前轮的刹车分泵压力时，则打开该第二异常轮的连通控制阀，将与所述第二异常轮左右相反一侧的后轮的刹车分泵压力控制为实质上与所述第二异常轮的刹车分泵压力相等的压力。