| 摘要 |
Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Bedrucken von dreidimensional gekrümmten Behältern (B), wie Flaschen, mit mindestens einem Druckbild auf mindestens einer Druckmaschine, wobei die Druckmaschine mindestens einen Druckkopf (1) und mindestens einen Roboter (2) mit einer Roboterhand (5) aufweist, wobei der zu bedruckende Behälter (B) von der Roboterhand (5) gegriffen und zum Bedrucken vor den mindestens einen Druckkopf (1) positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur des zu bedruckenden Behälters (B) erfasst und danach die aufgrund der Kontur maximal mögliche Anzahl der Farbaustrittsdüsen (6) eines Druckkopfes (1) so bestimmt wird, dass ein vorgegebener Abstand zwischen Farbaustrittsdüse (6) und der zu bedruckenden Oberfläche des Behälters (B) nicht überschritten wird, dass das Bedrucken des Behälters (B) in mehreren Umläufen derart erfolgt, dass nach einem Druckumlauf der Behälter (B) bezüglich seiner axialen Lage relativ zu dem Druckkopf (1) so gekippt wird, dass die zu bedruckende Oberfläche des Behälters (B) unter Berücksichtigung der vorbestimmten Anzahl der Farbaustrittsdüsen (6) des Druckkopfes (1) wieder im Toleranzfeld liegt, wobei ein Toleranzbereich durch den vorgegebenen Abstand zwischen den Farbaustrittsdüsen (6) und der Oberfläche des Behälters (B) gebildet wird, und dass die Überführung des bedruckten Behälters (B) von dem Druckkopf (1) in die Trocknungs- bzw. Härteanlage für die verwendete Druckfarbe (Tinte) ohne Verlust der Einspannung und ohne Veränderung des Drehwinkels erfolgt. |
