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Verfahren zum Einschleifen einer Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs, bei dem nach einem Schließen der Feststellbremse und einer Aktivierung einer Einschleifroutine während eines anschließenden Fahrvorgangs ein Stellsignal für ein Stellorgan der Feststellbremse generiert wird, über das der Schließzustand der Feststellbremse während des Fahrvorgangs zum Einschleifen der Feststellbremse kontrolliert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellsignal während der Einschleifroutine fortlaufend in Abhängigkeit des Radschlupfes derart eingestellt wird, dass ein vorgegebener Radschlupf nicht überschritten wird. |
