一种焊接机器人的水循环装置

摘要

本发明涉及机器人，具体说是一种焊接机器人的水循环装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔。本发明通过从中空的机械手内通入冷却水，一方面在冷却水的压力下可使机械手伸长或缩短，另一方面可为焊枪供水；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。

主权项

一种焊接机器人的水循环装置，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，机械手连接焊枪，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，流入所述回转轴内腔的冷却水经机械手内腔输送至所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔。