车身装配锁定装置和方法

摘要

一种用于装配位于车辆制造工位(14)的可移动车辆支架上的车身的车身定位和锁定装置。所述锁定装置包括用于选择性地将车身固定和锁定到支架托盘(10)上的远程车辆锁定装置。该支架托盘的准确和精确定位于工位是通过对准及将落位块(86)插入并啮合到安装在工位基础上的至少一个四向和至少一个双向的接收机构中。柔顺车身夹爪设计包括在内为所述车身夹爪的一系列动作提供在托盘和车身之间所需夹紧力以适应车辆制造偏差。

主权项

一种将车身远程锁定在位于车辆工位的可移动车身支架上的方法，采用用于将汽车车身固定到车身支架上的远程锁定装置，所述车身支架包括至少两根立柱，并且可安置在流水装配线沿线的工位上，所述锁定装置包括：一个连接至车身支架表面的锁臂，所述锁臂易于接近，且可通过工位上的马达驱动器啮合；一根长轴的两端；一端连接锁臂，另一端连接转动肘；一个长杆两端，一端连接转动肘，另一端连接一个车身夹爪，当锁臂移动时，车身夹头被铰接完成一段行程并啮合车身的一部分，使车身与车身支架固定；所述方法包括以下步骤：使远程设置于所述工位的马达驱动器与连接至所述车身支架的锁臂对准；使马达驱动器与所述锁臂啮合；将连接的锁臂移动到靠近所述车身的车身夹爪；通过行径铰接车身夹爪；啮合所述车身夹爪与所述车身的一部分将所述车身锁定到所述车身支架上；其中啮合所述车身夹爪与所述车身的一部分的步骤还包括以下步骤：啮合连接至所述车身夹爪的偏置构件，以通过所述车身夹爪沿所述车身夹爪行径向柔顺范围内的所述车身施加预定夹紧压力。