制动控制装置及其故障诊断方法

摘要

本发明旨在提供一种可以准确并且迅速地检测出漏液等故障的制动控制装置及其故障诊断方法。当车辆稳定停止时，在将目标制动油压Pt保持一定的状态(S200，S202，S204)下，对目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc^**进行比较(S208)。然后，当连续规定次数地检测出目标制动油压Pt和车轮制动缸油压Pwc^**的差值的绝对值大于规定值P的状态时，将判断(S216)为故障(failure)。

主权项

1.一种制动控制装置，其特征在于，具有：判定车辆是否为稳定停止状态的停止判定装置；输出指示基于制动操作部的操作状态的要求制动液压的第1控制信号的同时，当通过所述停止判定装置判定为停止状态时，输出指示目标制动液压的第2控制信号的控制装置；根据由所述控制装置输出的所述第1控制信号或第2控制信号来调节制动液压的液压控制装置；以及当输出指示所述目标制动液压的所述第2控制信号时，通过对所述目标制动液压和实际制动液压进行比较，来进行所述液压制动装置的故障诊断的故障诊断装置。