一种薄膜智能机械手自动收卷机

摘要

本实用新型公开了一种薄膜智能机械手自动收卷机，包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴，至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体，所述刀体位于薄膜下方，刀体下方还设置有伸缩装置，刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管，所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔；所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置，所述导向装置上设置有沿其移动的滑块，所述滑块侧面固设有推送装置，所述推送装置上端与滑块固接，下端通过U型板连接有手指气缸。

主权项

一种薄膜智能机械手自动收卷机，其特征在于：包括机架、卷辊和置于所述卷辊上且与卷辊平行的薄膜卷芯轴，至少在所述薄膜卷芯轴的缠绕方向后方设有与所述卷辊平行且刀刃向上的刀体，所述刀体位于薄膜下方，刀体下方还设置有伸缩装置，所述伸缩装置的一端固定在机架上，另一端连接刀体，刀体至少一侧设置有与刀体平行的水平通气管，所述水平通气管上设置有朝上的吹气孔；所述卷辊两端上方的机架上还固设有导向装置，所述导向装置上设置有沿其移动的滑块，所述滑块侧面固设有推送装置，所述推送装置上端与滑块固接，下端通过U型板连接有手指气缸，所述手指气缸固定于所述U型板内部，手指气缸的两个夹爪分别固接有相对设置的弧形手爪。