一种夹取送料式型材包装设备

摘要

本发明提供了一种夹取送料式型材包装设备，其特征在于，包括自动包装组件、进纸装置、点胶装置、型材传输装置和控制装置；型材传输装置包括至少两个移载机构；各个移载机构前后排列在自动包装组件的上方；各个移载机构分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器；夹取结构包括夹取座、夹取件一、夹取件二和夹取驱动部件；夹取件一和夹取件二分别通过夹取驱动部件与夹取座连接，以实现型材夹紧或松开；夹取座与移载纵向驱动器和移载横向驱动器连接，以实现夹取结构纵向移动或横向移动。该包装设备不需要经过定位和校正即可使型材具有准确的摆放位置和摆放角度，有利于进行后续工序，结构简单，成本低。

主权项

一种夹取送料式型材包装设备，其特征在于，包括：自动包装组件，用于将包装纸包裹在型材上；进纸装置，用于将包装纸传送到自动包装组件上；点胶装置，用于实现包装纸点胶；型材传输装置，用于将型材移动到自动包装组件上、并将包装后的型材从自动包装组件上移走；以及控制装置；所述型材传输装置包括至少两个移载机构；各个移载机构前后排列在自动包装组件的上方；各个移载机构分别包括夹取结构、移载横向驱动器和移载纵向驱动器；夹取结构包括夹取座、夹取件一、夹取件二和夹取驱动部件；夹取件一和夹取件二分别通过夹取驱动部件与夹取座连接，以实现型材夹紧或松开；夹取座与移载纵向驱动器和移载横向驱动器连接，以实现夹取结构纵向移动或横向移动；所述自动包装组件、进纸装置、点胶装置、夹取驱动部件、移载横向驱动器和移载纵向驱动器分别与控制装置信号连接。