| 摘要 |
인덱싱 가이드, 제1 및 제2 인덱싱 링, 작동기 출력부, 스프링 및 모터를 갖춘 작동기. 인덱싱 가이드는 제1 캠을 구비한다. 제1 인덱싱 링은 인덱싱 가이드에 활주가능하게 장착되고, 제2 캠을 포함한다. 제2 인덱싱 링은 인덱싱 가이드 상에 활주가능하게 그리고 회전가능하게 배치되고, 제1 캠과 맞물리는 스플라인 치형부와, 제2 캠과 맞물리는 제3 캠을 구비한다. 스프링은 제2 인덱싱 링을 제1 인덱싱 링을 향해 구동시키는 힘을 제2 인덱싱 링 상에 가한다. 모터는 제2 캠과 제3 캠 사이의 그리고 스플라인 치형부와 제1 캠 사이의 협동이 작동축을 중심으로 하는 제2 인덱싱 링의 축방향 및 회전 운동을 유발하도록 제1 인덱싱 링을 왕복운동시키도록 구성된다. |
