| 主权项 |
一种胶囊内窥镜相似图像的自适应筛除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将所有原始图像按照时间顺序分割成若干子图像序列；步骤S2：取步骤S1中的一个子图像序列作为当前待处理的图像序列P：P＝{P<sub>1</sub>,P<sub>２</sub>,…,P<sub>N</sub>}式中，N为序列P中图像的数量；步骤S3：以采样间隔T对序列P进行采样，得到采样序列P<sub>T</sub>：<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>T</mi></msub><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></msub><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mi>m</mi></msub></msub><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001034898160000011.GIF" wi="645" he="68" /></maths>式中，T<sub>1</sub>＝1；T<sub>i+1</sub>＝T<sub>i</sub>+T,i＝1,2,…,m‑1；m＝N/T取整；此时，P用区间表示为：<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>P</mi><mo>=</mo><mo>{</mo><mo>[</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>]</mo><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mo>[</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mi>i</mi></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><msub><mi>T</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>]</mo><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mo>[</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mrow><msub><mi>T</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo>]</mo><mo>,</mo><mo>[</mo><msub><mi>P</mi><msub><mi>T</mi><mi>m</mi></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>P</mi><mi>N</mi></msub><mo>]</mo><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001034898160000012.GIF" wi="1286" he="71" /></maths>步骤S4：对P<sub>T</sub>中的两张相邻图像计算相似度<img file="FDA0001034898160000013.GIF" wi="83" he="62" />步骤S5：筛除相似图像，具体为：步骤S501：如果<img file="FDA0001034898160000014.GIF" wi="67" he="62" />不小于0.9，则在待处理图像序列P中，将位于区间<img file="FDA0001034898160000015.GIF" wi="219" he="63" />中的图像全部移除，仅保留<img file="FDA0001034898160000016.GIF" wi="123" he="62" />否则进行步骤S502；步骤S502：如果<img file="FDA0001034898160000017.GIF" wi="65" he="63" />不小于0.8，则在待处理图像序列P中，对位于区间<img file="FDA0001034898160000018.GIF" wi="219" he="69" />中的图像，每隔一张图像移除一张图像，即移除的图像序列为<img file="FDA0001034898160000019.GIF" wi="595" he="70" />式中，J为T/2取整；否则进行步骤S503；步骤S503：如果<img file="FDA00010348981600000110.GIF" wi="67" he="61" />不小于0.7，则对区间<img file="FDA00010348981600000111.GIF" wi="219" he="63" />中的图像，以fps为间隔，依次移除相应的图像，即移除的图像序列为<img file="FDA00010348981600000112.GIF" wi="761" he="68" />式中，K为T/fps取整，所述fps为胶囊内窥镜每秒拍摄的图像数量；否则进行步骤S504；步骤S504：如果<img file="FDA00010348981600000113.GIF" wi="65" he="63" />小于0.7，则保留所有图像序列；步骤S6：如果步骤S4中的相似度没有计算完，则i＝i+1，执行步骤S4；否则进行步骤S7；步骤S7：当前待处理的图像序列筛选完成，继续下一待处理的图像序列筛选，直至所有图像序列筛选完成后，保存剩下的图像，作为筛选后的图像输出。 |
