| 发明名称 | 传动装置及机器人手臂装置 | ||
| 摘要 | 【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。 | ||
| 申请公布号 | CN106063090A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201580011276.2 | 申请日期 | 2015.02.19 |
| 申请人 | 索尼公司 | 发明人 | 小久保亘;笠井荣良;神川康久;黑田容平;坪井利充;福岛哲治;松田康宏;宫本敦史 |
| 分类号 | H02K7/116(2006.01)I;H02K11/215(2016.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01D5/04(2006.01)I;G01D5/14(2006.01)I;G01D5/245(2006.01)I;H02P6/16(2016.01)I | 主分类号 | H02K7/116(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人 | 付生辉;张雪梅 |
| 主权项 | 一种传动装置，该传动装置包括：减速齿轮，该减速齿轮通过一定减速比降低接合至电机的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴；第一绝对角度编码器，该第一绝对角度编码器检测所述输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器，该第二绝对角度编码器检测所述输出轴的旋转角度。 | ||
| 地址 | 日本国东京都港区港南1-7-1 | ||