物体にトルクを加えるための装置および方法

摘要

本発明は、物体（２）にトルクを加えるための装置であって、回転軸（８）を中心として回転可能に支承された少なくとも１つの振動質量（７）と、振動質量（７）を駆動するための駆動装置と、物体（２）に対する回転軸（８）の配向を変更することを可能にする支承手段（４）とを備える装置において、支承手段（４）に係合し、振動質量（７）を物体（２）に結合するための結合手段（５）が設けられていることを特徴とする装置に関する。【選択図】図１