Verfahren zur sensorlosen Lagebestimmung des Rotors von elektronisch kommutierten Synchronmaschinen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sensorlosen Bestimmung der Rotorlage eines elektronisch kommutierten mehrphasigen EC-Motors (1) mit einem Rotor (2), einem Stator (3) und mit einer Kommutierungsvorrichtung (4) zur Erzeugung von Strangströmen im Spulensystem (5) des Stators (3) durch Einprägen eines Testsignals in das Spulensystem (5), Messung des Stromwertes i im Strang während der Messphase (PHMess) als Stromantwort des Testsignals, Berechnung von |i| zur Hüllkurvenermittlung der Stromantwort und Ermittlung der Rotorposition daraus.