发明名称 一种龙门架多轮组浮动行走机构
摘要 本实用新型公开了一种龙门架多轮组浮动行走机构,包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴,所述平衡座固设在主梁的两端,平衡座呈弓形,每个所述平衡座的两侧分别设有轮组,平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置,主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件;所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装;所述轮组的下方设有导轨,本实用新型产生的有益效果是:实现了相应载荷在轮组上的均匀分配,降低了导轨面的接触应力,延长导轨和轮组的使用寿命,同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低,节省安装调试成本。
申请公布号 CN205709509U 申请公布日期 2016.11.23
申请号 CN201620551247.7 申请日期 2016.06.08
申请人 长沙华恒机器人系统有限公司 发明人 洪新东;陈波;姚一民
分类号 B66C9/08(2006.01)I;B66C9/00(2006.01)I 主分类号 B66C9/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种龙门架多轮组浮动行走机构,包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴,其特征在于,所述平衡座固设在主梁的两端,平衡座呈弓形,每个所述平衡座的两侧分别设有轮组,平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置,主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件。
地址 410000 湖南省长沙市浏阳制造产业基地