发明名称 |
一种龙门架多轮组浮动行走机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种龙门架多轮组浮动行走机构,包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴,所述平衡座固设在主梁的两端,平衡座呈弓形,每个所述平衡座的两侧分别设有轮组,平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置,主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件;所述平衡座、主梁和驱动装置的外部使用罩壳进行封装;所述轮组的下方设有导轨,本实用新型产生的有益效果是:实现了相应载荷在轮组上的均匀分配,降低了导轨面的接触应力,延长导轨和轮组的使用寿命,同时对导轨加工制造及安装精度的要求降低,节省安装调试成本。 |
申请公布号 |
CN205709509U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620551247.7 |
申请日期 |
2016.06.08 |
申请人 |
长沙华恒机器人系统有限公司 |
发明人 |
洪新东;陈波;姚一民 |
分类号 |
B66C9/08(2006.01)I;B66C9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66C9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种龙门架多轮组浮动行走机构,包括罩壳、轮组、平衡座、主梁、驱动装置、润滑组件和销轴,其特征在于,所述平衡座固设在主梁的两端,平衡座呈弓形,每个所述平衡座的两侧分别设有轮组,平衡座的上方设有主梁;所述主梁的中部固设驱动装置,主梁和平衡座采用销轴连接;每个所述轮组上均设有润滑组件。 |
地址 |
410000 湖南省长沙市浏阳制造产业基地 |