Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

摘要

Das Lenkungssystem für ein Fahrzeug kann selektiv in einem Steer-by-Wire-Modus, einem Servolenkungs(EPAS)-Modus oder einem manuellen Modus betrieben werden. Es hat ein Rad-Antriebs-System (14), das einen Rad-Stellantrieb (38) zum Stellen eines Rades (48) aufweist und das dafür eingerichtet ist, mindestens ein Rad (48) entsprechend einem Wert eines Lenkausschlags auszurichten. Ein Fahrer-Interface-System (12) weist einen Generator (26) für ein Reaktions-Moment auf, es ist mit dem Rad-Antriebssystem (14) gekoppelt, bestimmt den Wert des Lenkausschlags und kommuniziert diesen an das Rad-Antriebs-System (14). Ein Kupplungs-Mechanismus (50) koppelt selektiv das Fahrer-Interface-System (12) und das Rad-Antriebs-System (14) miteinander. Ein flexibles Lenkelement (60) ist mit dem Kupplungs-Mechanismus (50) und dem Rad-Stellantrieb (38) verbunden. Ein Steuerungssystem (16) bestimmt einen der nachfolgenden Betriebszustände: Steer-by-Wire-Modus, Servolenkungs(EPAS)-Modus oder manueller Modus. Das Steuerungssystem (16) ist mit dem Rad-Antriebs-System (14), dem Fahrer-Interface-System (12) und dem Kupplungs-Mechanismus (50) verbunden.