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Eine Vorrichtung zum Berechnen von Verbrennungsenergie einer Brennkraftmaschine umfasst eine Drehgeschwindigkeits-Berechnungseinheit 41 zum Berechnen einer Drehgeschwindigkeit einer Kurbelwelle aus einer Zeit, die erforderlich ist, damit sich der Kurbelwinkel um einen vorgegebenen Winkel ändert, eine Drehbeschleunigungs-Berechnungseinheit zum Berechnen einer Drehbeschleunigung aus der Drehgeschwindigkeit, ein Filter 43 zum Extrahieren von Komponenten synchron mit der Maschinenverbrennung aus einem Signal, das Drehgeschwindigkeiten repräsentiert, und eine Torsteuerung 44 zum Ausgeben eines Filterausgangs, wenn die Drehbeschleunigung einen Minimalwert annimmt, wobei die Länge des Filters 43 gleich einem Motorzyklus/Anzahl der Zylinder 1 ist.
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