悬吊式高层外墙清洗机器人

摘要

本实用新型提供了一种悬吊式高层外墙清洗机器人，由悬吊系统，机器人本体构成，机器人本体由基座、大臂、小臂、弹性手腕、清洗手构成；大臂自身有旋转轴，旋转轴与大臂垂直，大臂通过自身旋转轴安装于基座上端；小臂有和小臂垂直的旋转轴，小臂通过旋转轴安装于大臂另一端，弹性手腕通过旋转轴安装在小臂另一端，清洗手安装在弹性手腕另一端；悬吊系统由悬吊骨架、支撑轮、底座箱构成，支撑轮安装在悬吊骨架前下部两侧，底座箱固定在骨架上，基座安装在底座箱上。本实用新型操作简单，造价低廉，维护方便，利用本装置结构特征，通过远程指令代替清洗工的高空作业，消除高空作业存在的安全隐患。

主权项

一种悬吊式高层外墙清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体和悬吊系统，机器人本体由基座4、大臂5、小臂6、弹性手腕7、清洗手8构成；大臂5自身有旋转轴，旋转轴与大臂垂直，大臂通过自身旋转轴安装于基座4上端；小臂6有和小臂垂直的旋转轴，小臂通过旋转轴安装于大臂另一端，弹性手腕7通过旋转轴安装在小臂6另一端，清洗手8安装在弹性手腕7另一端；悬吊系统由悬吊骨架1、支撑轮2、底座箱3构成，支撑轮2安装在悬吊骨架1前下部两侧，底座箱3固定在骨架1上，基座4安装在底座箱3上。