一种结合频域杂波图检测与高低频能量比的人体探测方法

摘要

本发明涉及人体探测领域，特涉及一种结合频域杂波图检测与高低频能量比的人体探测方法。本发明顺序包括频域杂波图建立、频域杂波图检测和高低频能量比，其中频域杂波图建立包括多谱勒滤波、频域杂波图更新及存储，频域杂波图检测则根据频域杂波图背景电平确立的判决门限进行人体探测，高低频能量比则根据回波中高低频能量的不同进行人体探测，频域杂波图检测用于室内动态人体检测，高低频能量比用于室内静态人体检测。本发明具有较好的人体检测性能和推广能力，可广泛应用于反恐、巷战密室内的人员探测、地震人员搜救等技术领域。

主权项

一种结合频域杂波图检测与高低频能量比的人体探测方法，顺序包括频域杂波图建立、频域杂波图检测和高低频能量比，其中频域杂波图建立包括多谱勒滤波、频域杂波图更新及频域杂波图存储，频域杂波图检测则根据频域杂波图背景电平确立的判决门限进行人员探测，用于室内动态人体检测，其特征在于：所述的高低频能量比用于室内静态人体检测，高低频能量比包括低频能量和高频能量计算，低频能量为，高频能量为，当低频能量值比高频能量值大于检测门限时就判决为有人，否则判决为无人，其中K代表低频能量的截止频率，L代表高频能量的起始频率，L+M代表高频能量的截止频率。