摘要 |
Im Laufe des Anhaltens einer Kraftmaschine wird bei Erfüllung einer Startbedingung, dass eine Drehzahl Ne der Kraftmaschine kleiner oder gleich einer vorbestimmten Drehzahl Nref1 wird (S220), ein Ratenwert Rup so eingestellt, dass er bei einer Verringerung eines minimalen Drehmoments Tspmin (bei einer Erhöhung als Absolutwert) eine zunehmende Tendenz hat (S300). Unter Verwendung des eingestellten Ratenwerts Rup wird ein Ratenprozess durchgeführt, der ein Motorantriebsdrehmoment Tsp (einen Motorantriebsdrehmomentbefehl) von einem negativen minimalen Drehmoment Tspmin aus erhöht. |