一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置

摘要

一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，属于机械设计技术领域。该机构包括横梁、立柱、底座、吸盘、背板、电动伸缩缸、加强管、控制面板、真空吸气管和控制箱组成。所述的横梁一端与立柱的一端固定连接，立柱的另一端与底座相连形成转动副，底座的底部与吸盘固结。电动伸缩缸的两端分别与立柱的突出部和底座相连，横梁的另一侧具有同样的机构。所述的吸盘中间有通孔，通孔与真空吸气管的一端相连，真空吸气管的另一端与真空泵相连进行形成负压。本实用新型能够实现对预制混凝土的快速抓取工作，同时，可调整吸盘的角度，易于控制预制混凝土的位置和角度，实现对预制混凝土的快速搬运与护坡铺设施工，具有护坡施工周期短，成本低，铺设质量高等特点。

主权项

一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，其特征在于，该装置包括横梁(1)、立柱(2)、底座(3)、吸盘(4)、背板(5)、电动伸缩缸(6)、加强管(7)、控制面板(8)、真空吸气管(9)和控制箱(10)组成；所述的横梁(1)一端与立柱(2)的一端固定连接，立柱(2)的另一端与底座(3)相连形成转动副，底座(3)的三角形顶端与电动伸缩缸(6)的一端相连，同时，底座(3)的底部与吸盘(4)固结在一起，电动伸缩缸(6)的另一端与立柱(2)的突出部相连，横梁(1)的另一侧具有同样的机构；所述的背板(5)安装在两个立柱(2)之间，起到支撑的作用；所述的加强管(7)安装在两个立柱(2)之间偏下位置，起到支撑的作用；所述的控制面板(8)安装在背板下部；所述的吸盘(4)中间有通孔，通腔与真空吸气管(9)的一端相连，真空吸气管(9)的另一端与真空泵相连进行抓取；所述的控制箱(10)安装在背板(5)上，为装置提供电气控制。