一种风电机组叶片腔体巡检仪

摘要

本实用新型公开了一种风电机组叶片腔体巡检仪，包括移动平台和巡查终端；所述移动平台的左上角设有图像传输器，所述移动平台的中间部位安装有云台，所述云台的左侧设有太阳能板，且云台的右侧设计有驱动装置，所述移动平台左侧边缘位置安放有内存卡，所述云台通过连接杆与摄像头连接，所述云台由第一信号接收器、第一信号鉴别器和控制器构成，所述巡查终端由操作器、第二信号接收器、第二信号鉴别器、信号处理器和显示屏构成。本实用新型可以采集到叶片内部的高清视频数据和图像数据，这些数据既能存储在巡检仪上的内存卡中，也能实时显示在巡检人员的手持终端上，以供巡检人员对叶片内部的情况进行初步分析。

主权项

一种风电机组叶片腔体巡检仪，包括移动平台（4）和巡查终端（20）；其特征在于：所述移动平台（4）的四个角部均安装有车轮（6），所述移动平台（4）的左上角设有图像传输器（3），所述移动平台（4）的中间部位安装有云台（5），所述云台（5）的左侧设有太阳能板（11），且云台（5）的右侧设计有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的右侧安装有蓄电池（7），所述移动平台（4）左侧边缘位置安放有内存卡（8），所述移动平台（4）中间部位的边缘设有开关（9），所述云台（5）通过连接杆与摄像头（2）连接，所述摄像头（2）的外壁下侧固定有照明灯（1），所述云台（5）由第一信号接收器（13）、第一信号鉴别器（14）和控制器（15）构成，且第一信号接收器（13）的输出端与第一信号鉴别器（14）的输入端电性连接，第一信号鉴别器（14）的输出端与控制器（15）的输入端电性连接，所述巡查终端（20）由操作器（12）、第二信号接收器（16）、第二信号鉴别器（17）、信号处理器（18）和显示屏（19）构成，所述图像传输器（3）与第二信号接收器（16）之间通过信号连接，所述第二信号接收器（16）通过第二信号鉴别器（17）与信号处理器（18）连接，所述信号处理器（18）的输出端与显示屏（19）的输入端电性连接。