一种起落架磁流变缓冲器

摘要

本发明涉及磁流变缓冲领域，公开了一种气液混合的磁流变缓冲器。该缓冲器由外筒、磁流变变液、气腔、单向气阀、环绕线圈的活塞、活塞杆、气封装置、模糊PID控制器、位移与加速度传感器等组成。通过调节铜线的电流改变活塞附近磁场，从而改变磁流变液的阻尼力，模糊控制器可根据缓冲器位移、加速度、速度等动态响应适时改变电流，从而优化磁流变缓冲器的载荷与能量吸收效率。该缓冲器可应用于飞机起落架，可以降低飞机载荷峰值，减小起落架尺寸，提高飞机整体受力性能；该缓冲器可进行参数调整应用于汽车减振系统。该缓冲器具有能量吸收效率高、尺寸小、结构简单可靠、降低着陆峰值载荷等优点。

主权项

一种气液混合的起落架磁流变缓冲器，其特征在于：该缓冲器包括单向气阀安装部(1)、缓冲器缸体(2)、活塞(3)、活塞杆挡圈(4)、活塞杆(5)、端盖(6)、电磁线圈(7)、磁流变液(8)以及气腔(9)；缓冲器缸体端部通过螺栓连接于机身，活塞杆一端部与起落架下部结构螺纹连接；磁流变液液位高于活塞(3)，在磁流变液上部充入气体形成气腔；活塞(3)与活塞杆(5)另一端部通过螺纹连接，电磁线圈绕于活塞上，通过活塞上小孔引到缓冲器外部与控制系统相连，电磁线圈引出后对活塞杆端部进行气密封，控制系统根据缓冲器动态响应信号适时调节输入电流，改变磁场的强度，进而影响磁流变液(8)的阻尼特性，从而优化缓冲器吸能效率和载荷；活塞与活塞杆在缓冲器缸体(2)的内部运动，活塞外径小于缓冲器缸体(2)的内径形成环形孔，缓冲器缸体(2)与端盖相连，对活塞杆挡圈运动进行限位；冲击运动过程中，活塞杆挡圈压缩磁流变液和气腔，磁流变液通过环形孔消耗能量，而气腔通过行程变化蓄积能量。