用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统

摘要

本实用新型公开一种用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统，包括智能扫地机壳体，其特征在于：所述的智能扫地机壳体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的装置有编码器和电机驱动模块；壳体底部设置双轮检测结构，该结构具有两个驱动轮，两个检测轮，四组减速器，四个编码器，检测轮与驱动轮在同一轴线上，分别通过减速器与编码器连接，且采用中心对称结构。本实用新型结构简单，能够对运行中产生的方向误差进行检测并修正。

主权项

一种用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统，包括智能扫地机壳体，其特征在于：所述的智能扫地机壳体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的装置有编码器和电机驱动模块；壳体底部设置双轮检测结构，所述双轮检测结构具有两个驱动轮，两个检测轮，四组减速器，四个编码器，检测轮与驱动轮在同一轴线上，且采用中心对称结构。