| 发明名称 | 一种用于机器人的混合探测装置和一种机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于机器人的混合探测装置和一种机器人。该装置包括：第一3D视觉传感器，设置在机器人上部前侧，所述第一3D视觉传感器的探测范围的中心轴线倾斜向下；激光传感器，设置在所述机器人的下部前侧，所述激光传感器的探测范围的中心轴线水平向前；第一超声波传感器，设置在所述机器人下部前侧，所述第一超声波传感器的探测范围的中心轴线水平向前。应用本实用新型能够最大限度地减少探测盲区，有助于机器人在行走过程中准确识别障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN205799475U | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201620517732.2 | 申请日期 | 2016.05.31 |
| 申请人 | 北京云迹科技有限公司 | 发明人 | 汪雅楠 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 11218 | 代理人 | 孙向民 |
| 主权项 | 一种用于机器人的混合探测装置，其特征在于，该装置包括：第一3D视觉传感器，设置在机器人上部前侧，所述第一3D视觉传感器的探测范围的中心轴线倾斜向下；激光传感器，设置在所述机器人的下部前侧，所述激光传感器的探测范围的中心轴线水平向前；第一超声波传感器，设置在所述机器人下部前侧，所述第一超声波传感器的探测范围的中心轴线水平向前。 | ||
| 地址 | 100094 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 | ||