| 发明名称 | 一种安全防坠装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置，包括上下方向依次设置的限速装置和制动装置，所述限速装置包括导向轮、离心式离合器、连杆和减速模块，所述导向轮放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨的凹槽内，所述导向轮的轴与离心式离合器的输入端固定相连，所述减速模块通过连杆与离心式离合器输出端偏心处铰接相连，减速模块与巡检机器人的吊篮固定相连，吊篮上设有可与制动装置接触的传力板，通过减速模块确保吊篮以一定速度下降至地面高度；然后通过设于工字钢导轨下部的制动装置进行平稳可靠制动。这种安全防坠装置结构简单、安装方便，后期维护检修成本低廉。 | ||
| 申请公布号 | CN205838247U | 申请公布日期 | 2016.12.28 |
| 申请号 | CN201620759652.8 | 申请日期 | 2016.07.19 |
| 申请人 | 武汉大学 | 发明人 | 吴功平;王婷;郭磊;杨松;付博;郑金鹏;石磊;刘洪伟;吴鑫强;韩伟;赵广宇;邹德龙;殷庆斌;李晓芬 |
| 分类号 | B66B5/18(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 主分类号 | B66B5/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人 | 张火春 |
| 主权项 | 一种用于高压输电线路巡线机器人自动上下线的安全防坠装置，包括上下方向依次设置的限速装置（1）和制动装置（3），其特征在于：所述限速装置（1）包括导向轮（5）、离心式离合器（6）、连杆（7）和减速模块，所述导向轮（5）放置于高压输电杆塔侧的工字钢导轨（26）的凹槽内，所述导向轮（5）的轴与离心式离合器（6）的输入端固定相连，所述减速模块通过连杆（7）与离心式离合器（6）输出端偏心处铰接相连，所述减速模块与巡检机器人的吊篮（4）固定相连，所述制动装置（3）设于工字钢导轨（26）下部，所述限速装置（1）下方的吊篮（4）上设有可与制动装置（3）接触的传力板（2）。 | ||
| 地址 | 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 | ||