一种齿轮齿条式机械手

摘要

本实用新型公开一种齿轮齿条式机械手，包括齿条块、齿轮、支架、机械手、夹取块、螺栓、气缸以及螺母，支架中部设有齿条块，齿条块下部与齿轮相啮合，齿轮通过连接件连接机械手，机械手端部连接夹取块，支架上部在齿条块两侧位置分别设有螺栓，螺栓上连接气缸。相对现有技术，本实用新型气缸能够为系统提供动力，气缸上下两端通过螺母进行紧固，能够保证结构连接稳定性和可靠性，通过齿条块和齿轮啮合的结构实现机械手夹取功能，结构简单，性能稳定可靠，使用寿命长，操作便捷，并且能够实现自动化过程，具有极大的经济价值和市场推广应用前景。

主权项

一种齿轮齿条式机械手，包括齿条块、齿轮、支架、机械手、夹取块、螺栓、气缸以及螺母，其特征在于，支架中部设有齿条块，齿条块下部与齿轮相啮合，齿轮通过连接件连接机械手，机械手端部连接夹取块，支架上部在齿条块两侧位置分别设有螺栓，螺栓上连接气缸，气缸作用端连接齿条块。