一种可自动跨越障碍的遥控割草机

摘要

一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架、行走机构、行走驱动发动机、液压无极变速器和一个分动箱，行走驱动发动机输出的动力经过液压无极变速器后，由分动箱传递给行走机构；还包括一个活动机架，活动机架通过四根连架杆与车架相铰接，活动机架、四根连架杆以及车架构成双平行四连杆机构；活动机架的上端设有割草驱动发动机，活动机架前端通过支撑架设有割草装置，支撑架两侧设有支撑轮；还包括控制器、遥控接收器和遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号输入端与遥控接收器电连接，信号输出端与液压无极变速器以及割草驱动发动机无线连接。可实现整个割草机的无极变速遥控操作，并可自动跨越障碍进行连续割草工作。

主权项

一种可自动跨越障碍的遥控割草机，包括车架（16）、行走机构和行走驱动发动机（5），行走机构设置在车架（16）的下方，行走机构包括一对前车轮（14）和一对后车轮（17），行走驱动发动机（5）设置在车架（16）上，其特征在于：还包括一个液压无极变速器（18）和一个分动箱（1），行走驱动发动机（5）输出的动力经过液压无极变速器（18）后，由分动箱（1）传递给行走机构的其中一对车轮；还包括一个活动机架（7），活动机架（7）通过四根平行设置的连架杆（15）与车架（16）相铰接，活动机架（7）、四根连架杆（15）以及车架（16）构成双平行四连杆机构；在活动机架（7）的上端面设有割草驱动发动机（6），在活动机架（7）的前端向下延伸设有连接架（8），连接架（8）的下端向前延伸设有支撑架（11），在支撑架（11）上设有割草装置，割草装置在割草驱动发动机（6）的驱动下进行割草工作，在支撑架（11）的两侧还分别设有一个支撑轮（13），支撑轮（13）随着前进地势的高低自动带动活动机架（7）上升或下降以避开障碍进行连续割草；还包括控制器（4）、遥控接收器（3）、遥控器（2），所述遥控器（2）与遥控接收器（3）无线连接，控制器（4）的信号输入端与遥控接收器（3）电连接，信号输出端与液压无极变速器（18）以及割草驱动发动机（6）无线连接。