ビークルセンサーとモバイルデバイスとＧＮＳＳ入力とを用いた方位、速度および位置の推定

摘要

本開示は、概して、ワイヤレス技法を使用して動力付きビークルの位置を決定することに関する。方法、装置およびシステムを開示する。方法は、絶対測位データを受信することと、モバイルデバイスから、ジャイロスコープデータとオドメトリデータとのうちの少なくとも１つを受信することと、ビークルから、ジャイロスコープデータとオドメトリデータとのうちの少なくとも１つを受信することと、相対経路を決定するために少なくとも方位を初期化することと、ここにおいて、相対経路が、モバイルデバイスとビークルとからの受信されたデータに少なくとも部分的に基づく、ここにおいて、受信されたデータが、ジャイロスコープデータとオドメトリデータとを備える、推定された経路に相対経路をシフトすることと、ここにおいて、推定された経路が、絶対測位データに少なくとも部分的に基づく、を含むことができる。