| 摘要 |
運転支援装置（１）は、制御開始信号を出力するドライバ状態検出部（３０）と、ドライバ状態検出部（３０）から制御開始信号を受け付けると、運転者の運転操作によらず車両を安全な位置に停車させる緊急退避制御の実行の可否を運転者に問合せ、該問合せに対する回答を運転者から受け付ける同意確認部（４１）と、同意確認部（４１）によって運転者から緊急退避制御の実行を許可する回答を受け付けた場合に、緊急退避制御を実行する制御部（４４）と、運転者の運転操作が誤操作であるか否かを判定する誤操作判定部（４２）と、を備え、制御部（４４）は、ドライバ状態検出部（３０）により制御開始信号を受け付けてから同意確認部（４１）により制御実行の許可の回答を受け付けるまでの間において、誤操作判定部（４２）により運転者の運転操作が誤操作であると判定された場合に、運転者の運転操作を制限する。 |
