行驶车辆

摘要

本发明目的在于提供一种能够不必前后分割地形成履带架(21)，能够简单地构成由履带架(21)等形成的行驶部(2)构造的行驶车辆。本发明的行驶车辆具备：具有左右的行驶部(2)的行驶机体(1)、变更行驶机体(1)的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器(38)和变更行驶机体(1)的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器(77)，将行驶机体(1)经左右的姿势控制机构可升降地搭载在左右的履带架(21)，构成为可变更行驶机体(1)的左右方向的倾斜姿势和行驶机体(1)的前后方向的倾斜姿势。使行驶机体(1)经平行连杆状的左右一对前后臂(33、34)支撑在左右的履带架(21)，且将履带架(21)的后部经从动连杆体(44)连结在后臂(34)。将前述从动连杆体(44)悬臂状地连结在履带架(21)的机内侧方。

主权项

一种行驶车辆，所述行驶车辆具备：具有左右的行驶部的行驶机体、变更前述行驶机体的左右方向的倾斜姿势的翻滚执行器、和变更前述行驶机体的前后方向的倾斜姿势的俯仰执行器，将行驶机体经左右的姿势控制机构可升降地搭载在左右的履带架，所述行驶车辆构成为可变更前述行驶机体的左右方向的倾斜姿势和前述行驶机体的前后方向的倾斜姿势，其特征在于，使前述行驶机体经平行连杆状的左右一对前后臂支撑在前述左右的履带架，且将前述履带架的后部经从动连杆体连结在前述后臂，将前述从动连杆体悬臂状地连结在前述履带架的机内侧方。