一种自动送锡系统

摘要

本发明属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。本发明的优点是，1）采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2）采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3）设置了断丝检测系统和卡丝检测系统，能够在第一时间发现故障，避免不必要的损失。

主权项

一种自动送锡系统，其特征在于：它包括送锡机构(1)，卡丝检测系统(2)，断丝检测系统(3)，锡丝筒转轴(4)和基座(5)，其中，基座(5)的一侧安装有锡丝筒转轴(4)，基座(5)的另一侧安装有断丝检测系统(3)，断丝检测系统(3)的一侧装有送锡机构(1)，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统(2)，所述的锡丝筒转轴(4)通过轴承和螺母安装在基座(5)上，锡丝可以整卷的悬挂在锡丝筒转轴(4)上，所述的断丝检测系统(3)包括进丝导引管(302)、断丝检测传感器和断丝检测传感器安装座(303)，通过断丝检测系统安装座(301)安装在基座(5)上，断丝导引管(302)通过螺栓固定在断丝检测系统安装座(301)上，断丝检测传感器安装座(303)通过螺栓安装在断丝导引管(302)上，断丝检测传感器安装座(303)上安装有断丝传感器，通过检测断丝导引管(302)开口处有无锡丝通过确定是否断丝，并作出相应处理。