| 摘要 |
Объект изобретения - способ гироскопической стабилизации лидара в плоскости горизонта и устройство для его осуществления. Изобретение относится к области виброзащитной техники и предназначено для виброизоляции и гироскопической стабилизации относительно плоскости горизонта мобильных лидаров и связанных с ними систем навигации, лазерных дальномеров и другого подобного оборудования, расположенного на наземных транспортных средствах передвижения или водных видах транспорта. Заявленный способ включает установку лидара на верхнюю поверхность гиростабилизируемой платформы, связанной с опорной конструкцией, виброизоляцию гиростабилизируемой платформы путем обеспечения ее упругой бескарданновой связи с опорной конструкцией и пространственную стабилизацию лидара относительно линии горизонта путем перевода гиростабилизируемой платформы во взвешенное состояние в атмосфере относительно поверхности движущегося объекта, за счет создания пониженного давления в вакуумной полости с эластичной боковой поверхностью, которую располагают между верхней и нижней поверхностями гиростабилизируемой платформы. Условие перехода платформы с лидаром во взвешенное состояние определяют из заявленного соотношения. Устройство для осуществления заявленного способа содержит гиростабилизируемую платформу, выполненную в виде нижней поверхности 1 и верхней поверхности 2 с установленным на ней лидаром 3, жестко соединенных между собой штангами 4, вакуумную полость 5, верхний торец которой подсоединен к опорной поверхности 7, а нижний подвижный ее торец подсоединен к нижней поверхности 1. Опорная поверхность 7 жестко зак |
