一种四驱坦克模型控制系统

摘要

本实用新型涉及一种四驱坦克模型控制系统，属于模型控制技术领域，一种四驱坦克模型控制系统，包括电源模块、单片机、无线接收模块、左前电机、左后电机、右前电机、右后电机、炮筒升降电机、炮塔转动电机，所述的电源模块的12V端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的电源正极相连，电源模块的GND2端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的电源负极相连，单片机通过继电器分别与炮筒升降电机、炮塔转动电机相连，单片机通过三极管与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的调速信号端口相连，单片机通过继电器与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的正反转端口相连，其结构简单，使用方便，尤其适合重量较重的坦克模型使用。

主权项

一种四驱坦克模型控制系统，包括电源模块、单片机、无线接收模块、左前电机、左后电机、右前电机、右后电机、炮筒升降电机、炮塔转动电机，其特征是所述的电源模块的12V端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的电源正极相连，电源模块的GND2端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机的电源负极相连，电源模块的12V端口还与第三继电器模块、第四继电器模块的OUT+端口相连，所述的第三继电器模块的OUT‑端口与炮筒升降电机的一端相连，炮筒升降电机的另一端与电源模块的GND2端口相连，所述的第四继电器模块的OUT‑端口与炮塔转动电机的一端相连，炮塔转动电机的另一端与电源模块的GND2端口相连，所述的左前电机、左后电机的正反转端口、调速端口分别对应相连，所述的右前电机、右后电机的正反转端口、调速端口分别对应相连，所述的电源模块的5V端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机、无线接收模块的+5V端口相连、所述的电源模块的GND1端口与左前电机、左后电机、右前电机、右后电机、无线接收模块的0V端口相连，所述的左前电机、左后电机、右前电机、右后电机为无刷直流电机,型号为BLDC‑38SR‑S。