一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构

摘要

本实用新型公开了一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括：超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2)；其特征在于：所述的超声探头探测机构（2）通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台（1）的上支撑平台（1-2）上；左电动推杆（1-14），右电动推杆（1-10），滑杆电动推杆（1-6）都固定在下支撑平台（1-11）上；左下滑块（1-1）和右下滑块（1-5）安装在下支撑平台（1-11）滑轨内。本实用新型可以实现超声探头对前列腺的全方位扫描。

主权项

一种用于前列腺介入治疗的超声探头位姿调整及探测机构，其组成包括：超声探头位姿调整平台(1)和超声探头探测机构(2)；其特征在于：所述的超声探头探测机构（2）通过螺栓固定在超声探头位姿调整平台（1）的上支撑平台（1‑2）上；左电动推杆（1‑14），右电动推杆（1‑10），滑杆电动推杆（1‑6）都固定在下支撑平台（1‑11）上；左下滑块（1‑1）和右下滑块（1‑5）安装在下支撑平台（1‑11）滑轨内；左连杆Ⅰ（1‑15）下端和右连杆Ⅰ（1‑12）下端分别通过销钉连接在左下滑块（1‑1）和右下滑块（1‑5）上；左连杆Ⅰ（1‑15）上端和右连杆Ⅰ（1‑7）上段分别用销钉连在上支撑平台（1‑2）上；左连杆Ⅱ（1‑17）下端和右连杆Ⅱ（1‑12）下端分别用销钉连接在下支撑平台（1‑2）上；左连杆Ⅱ（1‑17）上端与左滑道连杆（1‑18）下端用销钉连接，右连杆Ⅱ（1‑12）上端与右滑道连杆（1‑8）下端用销钉连接；左滑道连杆（1‑19）上端和右滑道连杆（1‑8）上端分别与左上滑块（1‑19）和右上滑块（1‑3）用销钉连接；左上滑块（1‑19）和右上滑块（1‑3）安装在上支撑平台（1‑2）滑轨内；滑杆（1‑4）安放在左滑道连杆（1‑18）和右滑道连杆（1‑8）的滑道内，并与电动推杆（1‑6）铰接；左电动推杆（1‑14）和右电动推杆（1‑10）分别与左连杆Ⅱ（1‑17）和右连杆Ⅱ（1‑12）连接；后机座（2‑11）和前机座（2‑2）与上支撑平台（1‑2）用螺栓连接；步进电机Ⅰ（2‑13)固定在后机座（2‑11）上带动丝杠（2‑12），丝杠（2‑12）与后支撑座（2‑8）和前支撑座（2‑3）通过螺母丝杠连接；前轴承（2‑4）安装在前支撑座（2‑3）与超声卡具（2‑5）之间，后轴承（2‑9）安装在后支撑座（2‑8）与超声卡具（2‑5）之间；夹紧器（2‑7）固定在超声卡具（2‑5）上并夹紧超声探头（2‑1）；步进电机Ⅱ（2‑17）固定在后支撑架（2‑8）上带动蜗杆（2‑16)转动从而带动固定在超声卡具（2‑5）上的蜗轮（2‑15）转动。