压电半球谐振微陀螺仪的数字控制检测系统

摘要

本发明提供一种压电半球谐振微陀螺仪的数字控制检测系统，包括压电半球谐振微陀螺仪模块、电荷放大器模块、ADC模块、DAC模块、数字信号处理模块和输出或保存模块，其中：电荷放大器模块将压电半球谐振微陀螺仪模块产生的电荷信号转换为电压信号；ADC模块将接收到的模拟信号转换为数字信号；数字信号处理模块处理接收到的数字信号，处理结果一部分对外显示或保存，一部分作为反馈信号输出；DAC模块将反馈信号从数字信号转换为模拟信号从而反馈给压电半球谐振微陀螺仪模块；压电半球谐振微陀螺仪模块在给定反馈信号下被激振或被驱动并产生检测信号。本发明实现了对压电半球谐振微陀螺仪的稳幅稳频控制和数字检测。

主权项

一种压电半球谐振微陀螺仪的数字控制检测系统，其特征在于，包括压电半球谐振微陀螺仪模块、电荷放大器模块、ADC模块、DAC模块和数字信号处理模块，其中：所述电荷放大器模块将所述压电半球谐振微陀螺仪模块产生的电荷信号转换为电压信号，并传输给所述ADC模块；所述ADC模块将从所述电荷放大器模块接收到的模拟信号转换为数字信号，并传输给所述数字信号处理模块；所述数字信号处理模块将从所述ADC模块接收到的数字信号进行处理，处理的结果一部分作为结果对外进行显示或保存，一部分作为反馈信号向所述DAC模块输出；所述DAC模块将由所述数字信号处理模块产生的反馈信号从数字信号转换为模拟信号，反馈给所述压电半球谐振微陀螺仪模块；所述压电半球谐振微陀螺仪模块在所述DAC模块给定的反馈信号下被激振或被驱动，并产生检测信号。