发明名称 System zum Lagern von Werkzeuganordnungen
摘要 System zum Lagern von Werkzeuganordnungen, welches effizient und separat unterschiedliche Arten von von einem Arbeitsroboter zu verwendenden Werkzeuganordnungen in dem Raum lagert, der über einer automatischen Palettierlinie definiert ist, die unterschiedliche Arten von gepressten Paneelen zu Paletten hin transportiert, wodurch verhindert wird, dass die Werkzeuganordnungen beschädigt werden und die Werkzeuganordnungen in einfacher Weise voneinander unterschieden werden. Um das oben genannte Ziel zu erreichen, weist das erfindungsgemäße System eine Schieneneinheit, welche in dem über der automatischen Palettierlinie definierten Raum vorgesehen ist, eine Bewegungseinheit, welche sich entlang der Schieneneinheit bewegt, ein Antriebsmittel zum Bereitstellen von Bewegungskraft für die Bewegungseinheit, und eine Mehrzahl von Werkzeug-Hängevorrichtungen auf, welche an die Bewegungseinheit gehangen sind und von dieser gehalten werden und welche Finger aufweisen, die die Werkzeuganordnungen halten. Das System weist ferner eine ID (Identifikations) -Karte, welche in jeder der Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehen ist und welche in sich spezifische Identifikationsinformationen über jede der Werkzeuganordnungen speichert, und eine Steuereinheit auf, welche eine Leseeinrichtung aufweist zum Identifizieren der in den Werkzeug-Hängevorrichtungen vorgesehenen ID-Karten und welche den Betrieb des Antriebsmittels steuert.
申请公布号 DE102006055154(A1) 申请公布日期 2008.04.17
申请号 DE200610055154 申请日期 2006.11.22
申请人 HYUNDAI MOTOR CO. 发明人 KIM, JOO-YOUNG
分类号 B25H3/00;B25J18/00 主分类号 B25H3/00
代理机构 代理人
主权项
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