内燃機関の制御装置

摘要

本発明は、高精度な当量比制御が可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。燃料噴射量（Ｇｆｕｅｌ）からＬＡＦセンサの出力（φｌａｆ）までの系は、モデルパラメータ（Ａ，Ｂ）及び遅れ係数（Ｃ）を含むモデル式によって噴射量−センサ出力モデルとしてモデル化される。この噴射量−センサ出力モデルのモデル式を利用して算出される当量比（φｅｘｐ）からＬＡＦセンサの出力（φｌａｆ）までの系は、遅れ係数（Ｃ）を含むモデル式によってポート当量比−センサ出力モデルとしてモデル化される。制御装置は、モデルパラメータ（Ａ，Ｂ）の値を逐次同定するフィードバック用同定器（３６）と、ＬＡＦセンサの出力（φｌａｆ）に基づいて遅れ係数（Ｃ）の値を逐次同定するＬＡＦ遅れ補償用同定器（３５）と、モデルパラメータ（Ａ，Ｂ）に基づいて燃料噴射量（Ｇｆｕｅｌ＿ｓｔ）の値を決定するストイキ運転モードコントローラ（３７）と、を備える。