| 摘要 |
1. Система (16) регулирования и/или управления для транспортного средства (10), причем система (16) содержит:исполнительные механизмы (30) маневрирования для маневрирования транспортным средством (10),системные действующие субъекты (26) для регулирования внутренних системных компонентов (27) транспортного средства (10),датчики (22) для получения данных, соотнесенных с системными действующими субъектами (26) и/или исполнительными механизмами (30) маневрирования, ипо меньшей мере два избыточных компьютера (18, 28, 24) для регулирования транспортного средства и/или управления транспортным средством (10),причем система (16) содержит по меньшей мере один из следующих элементов:(A) по меньшей мере два избыточных компьютера (18) управления транспортным средством, коммуникативно соотнесенных с исполнительными механизмами (30) маневрирования, системными действующими субъектами (26) и датчиками (22), причем компьютер (18) управления транспортным средством адаптирован для формирования системных команд регулирования для каждого исполнительного механизма (30) маневрирования и для каждого системного действующего субъекта (26) на основе данных, полученных датчиками (22),(Б) по меньшей мере два избыточных дистанционных интерфейсных блока (24) для связи датчика (22) и/или системного действующего субъекта (26) по меньшей мере с двумя компьютерами (18) управления транспортным средством,(B) по меньшей мере два избыточных компьютера (28) регулирования исполнительных механизмов, адаптированных для получения команд маневрирования по меньшей мере от двух компьютеров (18) управления транспортным средством, причем каждый компьютер (28) регулирования исполнительных механизмов адаптирован для формирования команд |
