| 主权项 |
一种多功能万向物体夹取器,包括手柄机构、夹紧机构和夹头定位机构，其特征在于：夹紧机构主要包括第一夹杆(1)、第二夹杆(2)、第一拉杆(3)和第二拉杆(4)，手柄机构主要包括手柄(5)、滑块(6)、拉环(7)、第一扩展环(8)和第二扩展环(9)；手柄(5)水平设置，手柄(5)左端呈T形设置，滑块(6)中心开设有中心孔(25)，手柄(5)穿过滑块(6)的中心孔(25)与拉环(7)固定连接，滑块(6)能够沿手柄(5)直线移动,滑块(6)左侧上、下部位分别铰链连接有第二拉杆(4)和第一拉杆(3)，第二拉杆(4)另一端装设第二扩展环(9)和第二夹杆(2)，第二拉杆(4)、第二扩展环(9)和第二夹杆(2)铰链连接，第一拉杆(3)另一端装设第一扩展环(8)和第一夹杆(1)，第一拉杆(3)、第一扩展环(8)和第一夹杆(1)铰链连接，手柄(5)左端T形处上部铰链连接在第二夹杆(2)上，手柄(5)左端T形处下部铰链连接在第一夹杆(1)上，第二夹杆(2)上开设有横槽（10），第一夹杆（1）斜穿过横槽（10）；第一夹杆（1）与第二夹杆（2）左端分别装设有相同的夹头定位机构，夹头定位机构主要包括夹头连接件（11）、夹头定位盘（12）、夹头定位销(13)、夹杆连接件(14)和弹簧(15)；夹杆连接件(14)水平设置，夹杆连接件(14)右端面中心开设有阶梯状通孔(24)，夹头定位盘(12)上呈圆周状均匀开设有7个定位销孔(17)，夹头定位盘(12)中心处开设有销孔(23)，销孔(23)内插有销轴(20)，夹杆连接件(14)左端与夹头定位盘(12)在销轴(20)处铰链连接，夹杆连接件(14)右端与第一夹杆(1)左端螺纹连接，夹头定位销(13)外缘上设有凸台，夹头定位销(13)左端穿过夹杆连接件(14)的通孔(24)，夹头定位销(13)与夹杆连接件(14)的通孔(24)形成间隙配合，夹杆连接件(14)的内缘边卡在夹头定位销(13)外缘的凸台上，在夹杆连接件(14)内装设有弹簧(15)，弹簧(15)一端顶在夹头定位销(13)底部，弹簧(15)另一端顶在第一夹杆(1)左端面；第一夹杆(1)左端面中心处开设有内孔(22)，第一夹杆(1)外壁上开设有拉钮孔(21),拉钮孔(21)上装设有拉钮(19)，夹头定位销(13)右端面固定装设有一条细绳(18)，细绳(18)的另一端穿过弹簧(15)、第一夹杆(1)的内孔(22)和拉钮孔(21)，细绳(18)的另一端固定装设在拉钮(19)的底面，夹头定位盘(12)螺栓连接有夹头连接件(11)，夹头连接件(11)的另一端螺栓连接有夹头(16)；第二夹杆(2)上的夹头定位机构与第一夹杆(1)上的结构、连接方式相同。 |
