电力线路环境危险分析方法

摘要

本发明公开了电力线路环境中的危险点检测系统和分析方法。电力线路环境中的危险点检测系统由1）电力线路环境危险点数据采集模块、2）数据存储模块和3）数据传输单元组成。本发明的优点：1.本发明方法和系统对电力线路的危险点监测准确、全面、快速。2.本发明方法和系统，可以替代大量的人工巡线工作，节约资源，提高了电力线路巡线管理的效率，极大的提高了电力线路的安全性。

主权项

电力线路环境危险分析方法，其特征在于，分析方法流程如下：1)将电力线路危险点激光点云数据读取出来后，分离出单颗树木所对应的激光点云，或单个树梢，或单个梢枝部分所对应的激光点云；2)基于步骤1)中所分离的激光点云，计算这些激光点云所在的三维趋势平面方程参数；3)针对的树木类型以及风偏情况，选定树木轴线在风偏作用下的空间形态轨迹线类型，包括椭圆曲线、抛物线；4)从步骤1)中所分离的激光点云中选取或计算特征点；特征点：采集的激光点云数据集中，某个平面区域范围上的高度值最大、最小的点、在平面范围边界上或中心位置处的点，激光点云趋势平面在平面投影面范围上边界上或中心位置处的点，以及特定拟合曲线：抛物线、椭圆线所形成的特征点；5)针对步骤3)中的空间形态轨迹线类型，以及步骤4)中所确定的特征点参数，计算具体的空间形态轨迹线参数；6)计算电力线路与步骤5)中所生成空间形态轨迹线在空间任意位置变化时之间的最近距离及对应点；每个空间形态轨迹线在不同空间位置上与电力线路都有一个最近点和最近距离；7)从步骤6)中选取最近距离达不到电力线路安全距离的点，作为电力线路危险点。