摩擦片质量检验系统

摘要

本发明公开了一种摩擦片质量检验系统，由依次设置的第一缺陷检测装置、第二缺陷检测装置、内齿棒距检测装置、厚度及平面度检测装置、以及控制整个检验系统工作的控制与管理器组成，所述第一缺陷检测装置的前端设有上料机械手，所述厚度及平面度检测装置的末端设有下料机械手，所述第一缺陷检测装置和第二缺陷检测装置之间设置在移动过程中完成摩擦片的翻转操作的移动翻转机械手，所述第二缺陷检测装置和内齿棒距检测装置之间、内齿棒距检测装置和厚度及平面度检测装置之间设置有移动机械手，能够同时完成对摩擦片的划痕、斑块、槽内异物、缺块、过切槽痕、内齿棒中心距、平面度和厚度的检测；可实现无人自动化操作，降低因人员疲劳而产生的误检率，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种摩擦片质量检验系统，其特征在于：由依次设置的第一缺陷检测装置(1)、第二缺陷检测装置(2)、内齿棒距检测装置(3)、厚度及平面度检测装置(4)、以及控制整个检验系统工作的控制与管理器组成，所述第一缺陷检测装置(1)的前端设有上料机械手(5)，所述厚度及平面度检测装置(4)的末端设有下料机械手(6)，所述第一缺陷检测装置(1)和第二缺陷检测装置(2)之间设置在移动过程中完成摩擦片的翻转操作的移动翻转机械手(7)，所述第二缺陷检测装置(2)和内齿棒距检测装置(3)之间、内齿棒距检测装置(3)和厚度及平面度检测装置(4)之间设置有移动机械手(8)。