一种煤矿井下探测机器人

摘要

本发明涉及特种机器人领域，提供一种煤矿井下探测机器人，包括机器人本体、自动收放光纤装置、控制器、升降防爆云台及本安摄像头，所述自动收放光纤装置设置于机器人本体的上方，所述控制器布置于机器人本体正压腔内，通过本安控制电路与自动收放光纤装置相连接；升降防爆云台安装在包括机器人本体上，在升降防爆云台上设置有本安摄像头。本发明实现了井下机器人光纤的自动施放和回收，卷线方便快捷，紧密度好，而且完全按照GB3836煤矿爆炸性气体环境相关要求对各部分进行了防爆设计，实用性强，在实现功能的同时，使井下探测机器人更安全可靠。

主权项

一种煤矿井下探测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括：自动收放光纤装置(24)、控制器(20)、升降防爆云台(22)及本安摄像头(23)，所述自动收放光纤装置(24)设置于机器人本体(1)的上方，所述控制器(20)布置于机器人本体正压腔内，通过本安控制电路与自动收放光纤装置(24)相连接；升降防爆云台(22)安装在机器人本体(1)上，在升降防爆云台(22)上设置有本安摄像头(23)；所述自动收放光纤装置(24)包括：带传动驱动电机(5)、第二减速装置(6)、联轴器(7)、主动带轮(8)、从动带轮(9)、传送带(10)、第一轴承(11)、第二轴承(12)、第一轴承座(13)及第二轴承座(14)，带传动驱动电机(5)设置于机器人本体(1)的正压腔内，第二减速装置(6)布置于机器人本体(1)的正压腔内，其输入端与带传动驱动电机(5)相连接，输出端通过联轴器(7)与主动带轮(8)动密封相连，主动带轮(8)和从动带轮(9)通过传送带(10)相连接，并且，通过第一轴承(11)和第二轴承(12)分别安装在第一轴承座(13)及第二轴承座(14)上，第一轴承座(13)及第二轴承座(14)固定连接在机器人本体(1)上；所述自动收放光纤装置(24)还包括：光纤轴驱动电机(2)、第一减速装置(3)、光纤轴(4)、光纤线(15)、限位圈(16)、张紧装置(17)，第一减速装置(3)的输入端与光纤轴驱动电机(2)相连，输出端与光纤轴(4)动密封相连，光纤轴驱动电机(2)与第一减速装置(3)均置于机器人本体(1)内，光纤轴(4)固连在机器人本体(1)上，光纤线(15)的一端缠绕在光纤轴(4)上，另一端通过张紧装置(17)和安装在传送带(10)上的限位圈(16)与遥操作盒相连。