| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Überwachen eines Bereichs (104) vor einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) einen in Richtung des Bereichs (104) gerichteten ersten Sensor (106) und einen in Richtung des Bereichs (104) gerichteten zweiten Sensor (108) aufweist, wobei der zweite Sensor (108) einen größeren vertikalen Erfassungswinkel (112) als der erste Sensor (106) aufweist, wobei in einem Schritt (302) des Zuordnens eine von dem ersten Sensor (106) erfasste Entfernungsinformation (116) zu einem von dem zweiten Sensor (108) in dem Bereich (104) erfassten Objekt (118) zugeordnet wird. In einem Schritt (304) des Verfolgens wird eine Position (128) des Objekts (118) unter Verwendung des zweiten Sensors (108) verfolgt, wenn das Objekt (118) aufgrund eines Nickwinkels (130) des Fahrzeugs (100) den Erfassungswinkel (110) des ersten Sensors (106) verlässt. |
