Verfahren und Vorrichtung zur Modellauswahl bei der Objektverfolgung mit projizierenden Messungen

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Bewegungsmodells bei der Verfolgung eines bewegten Objektes mit projizierenden Messungen mit den Verfahrensschritten: Messung einer aufeinanderfolgenden Reihe von zeitlich aufeinanderfolgenden Messorten (Sk) des Objektes durch eine Messvorrichtung, Berechnung von jeweils einem aktuellen Projektionsort (Pk) des Objektes mittels des Bewegungsmodells durch eine Rechenvorrichtung jeweils zum Zeitpunkt (tk) der Messung des aktuellen Messortes (Sk), Berechnung jeweils eines Residuums (Rk) durch Berechnung einer Differenz aus dem jeweiligen aktuellen Projektionsort (Pk) und dem aktuellen Messort (Sk) von der Rechenvorrichtung, so dass eine zeitlich aufeinanderfolgende Folge von Residuen (Rk) berechnet wird, wobei eine Verifikationsentscheidung des Bewegungsmodells vorgenommen wird, indem eine transformierte Folge (2) der Residuen durch Transformation der Folge von Residuen (1) aus dem Ortsraum in den Frequenzraum berechnet wird, und Werte der transformierten Folge (2) mittels eines Verifikationskriteriums ausgewertet werden, derart, dass bei Nichterfüllen des Verifikationskriteriums das Bewegungsmodell verworfen wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.