| 主权项 |
1.挖壕、挖坑机遥控装置，其特征在于由控制单元和遥控单元组成；其中：所说的控制单元含有可编程控制器(CPU1)、模拟量输出扩展模块(SM1)、继电器(KM1～KM15)和无线数传模块(S1)，可编程控制器(CPU1)分别通过485连接线(L1)与模拟量输出模块(SM1)和无线数传模块(S1)相连接；其中的无线数传模块(S1)上还安装有天线(ANT1)；可编程控制器(CPU1)由开关量输入模块(DI1)和两个开关量输出模块(DO1、DO2)组成；开关量输入模块(DI1)的三个端子(I1.0～I1.2)分别与车上的三个接近开关(18、19、20)相连，另四个端子(I1.3～I1.6)分别与车上的四个档位控制电磁阀(21～24)相接；其中的一个开关量输出模块(DO1)中的八个端子(Q0.0～Q0.7)和另一个开关量输出模块(DO2)中的四个端子(Q1.0～Q1.3)分别通过相应的继电器(KM1～KM12)与车上的功能电磁阀(3～14)相连，开关量输出模块(DO2)上的另三个端子(Q1.4～Q1.6)分别通过相应的继电器(KM13～KM15)与车上的挖掘链正反转控制电路(15)、抛土器正反转控制电路(16)和紧急脱档控制电路(17)相接；模拟量输出扩展模块(SM1)上的两个端子(AO1、AO1N)与车上的抛土器电流放大电路(1)相连，另两个端子(AO2、AO2N)与车上的挖掘链电流放大电路(2)相接；所说的遥控单元包括可编程控制器(CPU2)、模拟量输入扩展模块(SM2)、无线数传模块(S2)、模拟量输入单元、钮子开关(K1～K8)、指示灯(XD1～XD8)和蓄电池，其中的无线数传模块(S2)上亦有天线(ANT2)；可编程控制器(CPU2)通过485连接线(L2)分别与无线数传模块(S2)和模拟量输入扩展模块(SM2)相连；模拟量输入单元含有DC/DC模块(DM1)和两个电位器(VR1和VR2)，两电位器(VR1和VR2)并联后它们的两端分别通过电阻(R1和R2)与DC/DC模块(DM1)的输出端相接，而两电位器(VR1和VR2)的输出端则分别与模拟量输入扩展模块(SM2)的两个端子(AI1、AI2)相连；所说的可编程控制器(CPU2)由两个开关量输入模块(DI2和DI3)和开关量输出模块(DO3)构成，指示灯(XD1～XD8)的使能端分别与开关量输出模块(DO3)上的相应端子(Q0.0～Q0.7)相接，钮子开关(K1～K6)的使能端则分别与一个开关量输入模块(DI2)上的相应端子(I0.0～I0.7)相连，钮子开关(K7和K8)的使能端分别与另一个开关量输入模块(DI3)上的相应端子(I1.0～I1.3)相接；蓄电池的正、负极分别与可编程控制器(CPU2)的电源输入端(L+和M)相连接。 |
